交流伺服驅動器又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。它通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

       交流伺服驅動器廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中，是現代運動控制的重要組成部分。特別是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。

    交流伺服驅動器具有以下特點：

1. 實現了位置、速度和力矩的閉環控制，能克服步進電機失步的問題。
2. 轉速高，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3. 適應性強，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4. 低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象，適用于有高速響應要求的場合。
5. 電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6. 舒適性較好，發熱和噪音明顯降低。
7. 多級結構的力矩波動小。

8. 維護保養方便，內部沒有電刷結構，不存在電刷損耗的問題，也不存在電刷磨損產生廢物的可能，維護保養方便

       威科達是一家專注于運動控制器和伺服系統的研發、生產和應用的國家高新技術企業。18年來一直致力于為中高端設備制造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。