伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)各式各樣的小問(wèn)題，其中伺服電機(jī)抖動(dòng)是最為常見(jiàn)的問(wèn)題之一。今天威科達(dá)科技帶大家一起了解引起抖動(dòng)的原因有哪些，具體要怎么去解決。

一、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：
1、空載抖動(dòng)：
a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2、如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線(xiàn)不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

二.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

三.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。

四.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)。可通過(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

五.電氣部分引起的抖動(dòng)：
a.制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開(kāi)，通過(guò)加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無(wú)關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線(xiàn)路板上是否故障，需要查看線(xiàn)路板或重新調(diào)整。
b.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷，開(kāi)關(guān)接觸是否良好，并測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電。

威科達(dá)是一家專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設(shè)備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案。