伺服電機在自動化領域占有重要地位，通常自動化設備設計需要面臨各種不同需求的電機選型問題，參數繁多，那么如何正確選擇合適的伺服電機？

應用場景：自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為準確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。

變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

伺服電機與步進電機相比：

伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；

伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；

控制方式相似（脈沖或方向信號）

供電電源：伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

一般的自動化設備，通常甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

值得一提的是，選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。

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